汽车刹车辅助单元包括电子制动辅助系统“EBA”（Electronic Brake Assist）和制动力辅助系统“BA”（也称为“BAS”）“Brake Assist Syste”，指能够通过判断驾驶者的刹车动作（力量及速度），在紧急制动时增加刹车力度，从而将制动距离缩短。对于像老人或女性这种脚踝及腿部力量不是很足的驾驶者来说，该系统的优势则会表现得更加明显。而机械制动辅助系统“BA”，其实是电子紧急制动辅助系统"EBA"的前身。这个制动力辅助单元包含了现在的真空助力单元、电动助力单元和液压氮气助力单元通过这些方式来实现制动力的辅助作用。空气送到弹簧和减振器空气室中，以此来改变车辆的高度。在前轮和后轮的附近没有车高传感器，按车高传感器的输出信号，微机判断出车身高度的变化，再控制制压缩机的排气阀，使弹簧压缩或伸长从而起到减排振的效果。